深圳龍崗YAMAHA雅馬哈機器人控制器指示燈閃爍故障維修   

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YAMAHA雅馬哈機器人控制器指示燈閃爍故障分析維修

RCX340控制柜指示燈閃爍，是機器人控制柜無法上電。機器人安全板是安全系統(tǒng)控制核心，安全回路接通，機器人本體才能順利上電。

安全回路分為內(nèi)安全回路與外部安全回路，標志分別為INT和EXT，區(qū)別為：內(nèi)安全回路控制本體系統(tǒng)是否允許運行：外安全回路則是機器人上安全開關控制外部系統(tǒng)是否允許工作，內(nèi)安全回路中，各安全開關動作時，機器人系統(tǒng)斷電停止工作，抱閘鎖死。

內(nèi)安全鏈工作結構為：電源板24V電源，背板使能吸合，可以看出，內(nèi)安全回路接通是機器人運行的必要前提條件，外安全鏈工作結構為：用戶電源-急停開關ES1-急停開關ES2-用戶接收端，外安全回路接通，則外部系統(tǒng)得到一高電平信號，如果遇到該種故障出現(xiàn)，雅馬哈機器人維修人員建議客戶檢查內(nèi)、外安全環(huán)鏈以及機器人安全板。

乒乓開關是機器人示教盒上的安全開關，是外安全鏈上的一個點，如果該開關損壞，也會導致控制箱無法上電操作，可以拆開開關，檢查彈簧和觸點的情況，必要時整體更換開關，還有個就是安全板損壞，可以發(fā)給雅馬哈機器人維修公司修復。

深圳龍崗YAMAHA雅馬哈機器人控制器指示燈閃爍故障維修總結：以上是YAMAHA雅馬哈機器人的控制器指示燈閃爍故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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