東臺FANUC發那科機器人電路板故障維修步驟分析   

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FANUC發那科機器人電路板故障維修步驟分析

一、先看后量

對待修的機器人電路板，首先應對其進行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。

主要看：

1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現象；

2.有關元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現象；

3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。

排除上述狀況后，這時候先用萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛病！用點溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。

若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應管，以及撥段開關等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題，就不要把abb它復雜化。

二、先外后內

使用進行檢測時。如果情況允許，最好是有一塊與待修板一樣的好機器人電路板作為參照。然后機器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試。開始的對比測試點可以從機器人電路板的端口開始；然后abb由表及里，尤其是對電容器的對比測試。這可彌補萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。

三、先易后難

使用進行檢測時。為提高測試效果，在對機器人電路板進行在線功能測試前，應對被修板做一些技術處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。

東臺FANUC發那科機器人電路板故障維修步驟分析總結：以上是FANUC發那科機器人的電路板故障的維修步驟分析，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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