順德YAMAHA雅馬哈YK350TW機(jī)器人電機(jī)故障維修  

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雅馬哈機(jī)器人電機(jī)故障分析維修

雅馬哈機(jī)器人電機(jī)維修和普通的有啥區(qū)別：雅馬哈機(jī)器人電機(jī)維修方式和普通的有很大不同，兩種電機(jī)的構(gòu)造和控制方式都是不一樣的，先來(lái)了解下兩種電機(jī)，雅馬哈機(jī)器人的電機(jī)是定制多摩川的交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)通常是鼠籠式轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子的單相異步電機(jī)，與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。

定子上有一個(gè)兩個(gè)不同繞組，即勵(lì)磁繞組和控制工作繞組，兩個(gè)繞組在空間數(shù)據(jù)相差90°電角度，固定和保護(hù)定子的外殼通常由硬膜或不銹鋼制成，籠式轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與普通的三相籠式電機(jī)相同。

還有個(gè)就是交流伺服電機(jī)都是帶有編碼器反饋的，我司雅馬哈機(jī)器人電機(jī)維修師傅就常碰到編碼器故障，這個(gè)壞了，控制柜會(huì)直接報(bào)編碼器錯(cuò)誤，就只有更換了。

    伺服的工作原理與電動(dòng)機(jī)的工作原理沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，然而，交流伺服電機(jī)必須具有一定的性能，即能夠克服交流伺服電機(jī)所謂的旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，即在沒(méi)有控制信號(hào)時(shí)，尤其是在已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)，如果控制信號(hào)消失，應(yīng)該立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但在普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，如果控制信號(hào)消失，往往仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以雅馬哈機(jī)器人電機(jī)維修方式還是有很大不同的。

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