湛江YAMAHA雅馬哈YK400XG機器人減速機故障維修  

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雅馬哈機器人減速機故障排查維修

機器人減速機損壞時會發生振動或發出不正常的聲響，雅馬哈機器人維修工作就要展開了，它會引起過載和不正常的偏離擾亂正常的操作，有時還會引起過熱，YAMAHA機器人可能會完全不能移動或可能出現位置偏移錯誤，嚴重影響客戶生產。

引起雅馬哈機器人出現震動的原因可能是因減速齒輪主軸或腕軸損壞引起的，雅馬哈機器人維修人員先排查出現故障的關節，排查的方法有：當機器人工作時，檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現象，檢查減速齒輪是否有松動和磨損，可以將S軸的剎車釋放開關扳至開的位置、按照前后的方向擺動，這樣可以感覺出是哪個部位有問題。

核查在不正常現象發生前外圍設備是否已與機器人連接，前后搖晃末端執行器比如說夾具等有沒問題，檢查減速齒輪是否松動，雅馬哈機器人維修人員還可以關閉電機、同時開啟剎車釋放開關、核查是否可以用手轉動軸，如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。

核查在不正常現象發生前外圍設備是否已與機器人連接，我們就碰到過減速機的損壞是由該問題造成的，所以這一點也要注意，畢竟出現問題后更換維修成本還是很高的。

湛江YAMAHA雅馬哈YK400XG機器人減速機故障維修總結：以上是雅馬哈機器人的減速機故障維修，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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