福州YAMAHA雅馬哈YK系列機(jī)器人機(jī)械手加油步驟分析

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雅馬哈機(jī)器人機(jī)械手絲桿潤(rùn)滑油添加步驟分析

1、將控制器的電源設(shè)為ON，將電機(jī)設(shè)為非勵(lì)磁 (MOTOR OFF) 狀態(tài)，

2、將機(jī)械臂移動(dòng)到第3關(guān)節(jié)進(jìn)行滿行程動(dòng)作的位置，

3、在按住制動(dòng)解除開關(guān)的同時(shí)，將軸上升到上限位置，

4、關(guān)閉控制器，

5、拆下機(jī)械手J2機(jī)械臂的外罩，

6、擦掉軸上部的舊潤(rùn)滑脂，然后涂抹新潤(rùn)滑脂。用手等直接涂到完全蓋住軸上部槽的程度，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂，

7、將控制器的電源設(shè)為ON，

8、在按住制動(dòng)解除開關(guān)的同時(shí)，將軸下降到下限位置，

9、擦掉軸下部的舊潤(rùn)滑脂，然后涂抹新潤(rùn)滑脂。用手等直接涂抹到完全蓋住軸下部槽的程度，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂，

10、按住制動(dòng)解除開關(guān)，同時(shí)使軸進(jìn)行數(shù)次上下移動(dòng)，確保潤(rùn)滑脂完全均勻開來，并擦掉多余的潤(rùn)滑脂。

福州YAMAHA雅馬哈YK系列機(jī)器人機(jī)械手加油步驟分析總結(jié)：以上是雅馬哈機(jī)器人的機(jī)械手加油步驟分析，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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