珠海YAMAHA雅馬哈YK600XG機器人E12.601報警故障維修

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雅馬哈機器人E12.601報警故障分析維修

雅馬哈機器人報E12.601，故障含義為操作模式輸入異常。

產生的原因是未將手持編程器或終結器連接到PB連接器，在CE規格的控制器中，手持編程器的MANUAL LOCK和安全連接器的AUTO MODE設置有誤，解決方法是講手持編程器或終結器連接到PB連接器，確認安全連接器的AUTO MODE連接情況。

    雅馬哈機器人維修人員讓客戶按照這兩方面去排查，結果發現都沒什么問題，線什么的也都連接正常，拿了好的PB短接頭過來，也是一樣報E12.601，這就不好理解了，既然沒查到問題，就叫客戶直接換個340控制器試一下。

    還別說，換了個一模一樣的控制器后馬上就不報了，難道故障在控制器上，我們也是頭一回碰到，因為報E12.601故障的就不多，報該故障又是控制器壞少之又少，既然確認是這個壞，就叫客戶直接寄過來我們檢測，放到我們雅馬哈機器人維修測試平臺檢測，發現是主板有問題，這就好解釋為什么會報這個故障了，因為主板會對各個電路做檢測，本身壞了是會導致誤檢測的，該故障一樣可以維修好。

珠海YAMAHA雅馬哈YK600XG機器人E12.601報警故障維修總結：以上是雅馬哈機器人的E12.601報警故障的原因分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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