KUKA機(jī)器人 KR QUANTEC extra手動(dòng)運(yùn)行詳情如下：

手動(dòng)運(yùn)行：

手動(dòng)運(yùn)行用于調(diào)試工作。 調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn) 行而必須執(zhí)行的工作。 

調(diào)試工作包括： 

 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 

 示教 

 編程 

 程序驗(yàn)證

進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)： 

 如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸 （可選）。 

 對新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式 (T1) 下進(jìn)行測試。 

 工具、機(jī)械手或附加軸 （可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵之外。 

  不允許因工業(yè)機(jī)器人開動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 

 所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。

如果調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行， 則必須注意以下事項(xiàng)： 

在手動(dòng)慢速 (T1) 運(yùn)行方式下：

 在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留， 則必須注意以下事項(xiàng)：

 每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。 

 所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機(jī)器人。 

 必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

 操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。

在手動(dòng)快速 (T2) 運(yùn)行方式下：

 只有在必須以大于運(yùn)行方式 T1 的速度進(jìn)行測試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式。 

 在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。 

 在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。 

 操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。 

 不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 操作人員必須對此負(fù)責(zé)。