川崎機(jī)器人E系列控制器 輔助 0202 加載詳情如下：

輔助 0202 加載

此功能用于將保存在外部存儲(chǔ)裝置上文件中的數(shù)據(jù)，加載入機(jī)器人控制器存儲(chǔ)器。使用外部存儲(chǔ)器設(shè)備的USB閃存或CF。將USB閃存插到控制器附件面板的USB端口上。CF裝在控制器內(nèi)部，其要有20MB的使用容量。

1. 選擇需要的設(shè)備。把光標(biāo)移動(dòng)到[USB]并按[ENTER]來(lái)選擇USB閃存，或把光標(biāo)移動(dòng)包[CF]并按[ENTER]來(lái)選擇CF。當(dāng)畫面顯示時(shí)，默認(rèn)值已選擇USB閃存。

2. 選擇用于加載的包括文件在內(nèi)文件夾。把光標(biāo)移動(dòng)到需要的文件夾名，并按[ENTER]來(lái)打開文件夾。確認(rèn)指定的文件夾名顯示在[文件的保存場(chǎng)所]。按[R]，返回到上一個(gè)文件夾。

3. 把光標(biāo)移動(dòng)到[文件的保存場(chǎng)所]，按畫面左下部的<文件類型>。在下拉式菜單中選擇需要并按[ENTER]

4. 從文件名一覽表中選擇要加載的文件�；虬压鈽�(biāo)移動(dòng)到[文件名]并按畫面的左下部的<輸入文件名>。用鍵盤畫面輸入文件名并按<ENTER>。

5. 如果設(shè)定正確，按<加載>。顯示確認(rèn)框。要執(zhí)行選擇[是]或要取消選擇[否]。

6. 顯示確認(rèn)信息。輸入0（否）來(lái)取消機(jī)器人數(shù)據(jù)的加載。輸入1（是）來(lái)加載機(jī)器人數(shù)據(jù)。

7. 當(dāng)顯示“文件加載完畢”時(shí)，加載結(jié)束。

可選擇的文件類型如下：

全部數(shù)據(jù)

將存儲(chǔ)器中的全部程序和其他數(shù)據(jù)，加載到控制器存儲(chǔ)器上。

全部數(shù)據(jù)（僅在指定程序內(nèi)）（*.as）

將存儲(chǔ)器中的全部程序和其他數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲(chǔ)器上。

程序（*.pg）

將指定的程序數(shù)據(jù)，以指定的程序數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲(chǔ)器上。如果已保存的程序調(diào)出其他程序的話（子程序），也加載調(diào)出的程序。

機(jī)器人數(shù)據(jù)（*.rb）

以指定的文件名*，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)，如專用信號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)零數(shù)據(jù)等，加載到控制器存儲(chǔ)器上。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)（*.sy）

將系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲(chǔ)器上。

輔助數(shù)據(jù)（*.au）

將一體化示教的要素命令的輔助數(shù)據(jù)，如速度、精度、計(jì)時(shí)器和工具等，以指定的文件名*，加載到控制器存儲(chǔ)器上。

接口面板（*.if）

將接口面板畫面上設(shè)定的開關(guān)數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，加載到控制器存儲(chǔ)器上。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（*.csv）

以指定的文件名*，加載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)到控制器存儲(chǔ)器上。

注意：在加載數(shù)據(jù)到控制器存儲(chǔ)器上時(shí)，必須指定文件名（編號(hào)）。輸入能識(shí)別的文件名（編號(hào)），但文件的擴(kuò)展名，例如AS、PG、AU、RB等，將根據(jù)選擇的文件形式，被自動(dòng)添加到文件名（編號(hào)）后面。（當(dāng)指定文件名（編號(hào)）時(shí)，無(wú)需輸入文件的擴(kuò)展名）。