川崎機(jī)器人E系列控制器 輔助 0201 保存 詳情如下：

輔助 0201 保存

本功能將控制器存儲(chǔ)器中的程序和其他數(shù)據(jù)以文件單位保存到USB閃存或袖珍閃存卡（以下稱為CF）。將USB閃存插到控制器附件面板的USB端口上。CF裝在控制器內(nèi)部，器要有20MB的使用容量。

1. 選擇需要的設(shè)備。把光標(biāo)移動(dòng)到[USB]并按[ENTER]來選擇USB閃存，或把光標(biāo)移動(dòng)到[CF]并按[ENTER]來選擇CF。當(dāng)畫面打開時(shí)默認(rèn)值以選擇USB閃存。

2. 選擇用于保存數(shù)據(jù)的文件夾。把光標(biāo)移動(dòng)到需要的文件夾名并按[ENTER]來打開文件夾。確認(rèn)指定的文件夾名顯示在[文件的保存場所]。按[R]，返回到上一文件夾。

3. 把光標(biāo)移動(dòng)到[文件的保存場所]，按畫面左下部的<文件類型>。在下拉式菜單中選擇需要的文件類型并按[ENTER]。

4. 從文件名一覽表中選擇需要的文件名。或把光標(biāo)移動(dòng)到[文件名]并按畫面左下部的<輸入文件名>。用鍵盤畫面輸入文件名并按<ENTER>。

5. 按<保存數(shù)據(jù)>就會(huì)顯示左面的畫面。選擇需要的文件類型。

6. 如果設(shè)定正確，按<保存>。顯示確認(rèn)框。要執(zhí)行選擇[是]或要取消選擇[否]。

7. 當(dāng)“文件存盤完畢”顯示時(shí)，保存結(jié)束。

可選擇的文件類型如下：

全部數(shù)據(jù)

把存儲(chǔ)器中的全部程序和其他數(shù)據(jù)，保存到USB/CF閃存上。

全部數(shù)據(jù)（僅在指定程序內(nèi)）（*.as）

把存儲(chǔ)器中的全部程序和其他數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

程序（*.pg）

把指定的程序數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。如果已保存的程序調(diào)出其他程序的話（子程序），也保存調(diào)出的程序。

機(jī)器人數(shù)據(jù)（*.rb）

以指定的文件名*，把系統(tǒng)數(shù)據(jù)，如專用信號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)零數(shù)據(jù)等，保存到USB/CF閃存上。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)（*.sy）

把系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

輔助數(shù)據(jù)（*.au）

把一體化示教的要素命令（輔助數(shù)據(jù)），如速度、精度、計(jì)時(shí)器和工具設(shè)定等的參數(shù)值，用指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

接口面板數(shù)據(jù)（*.if）

把接口面板畫面上設(shè)定的開關(guān)數(shù)據(jù)，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

出錯(cuò)履歷（*.e1）

把存儲(chǔ)器中的最后的1000條出錯(cuò)履歷，包括錯(cuò)誤代碼、信息、日期、時(shí)間，以指定的文件名*，保存到USB/CF閃存上。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（*.csv）

以指定的文件名*，保存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)到USB/CF閃存上。

程序編輯履歷（*.ed1）

把存儲(chǔ)器中的程序編輯履歷、日期、時(shí)間，以指定的文件名*，保存在USB/CF閃存上。

操作履歷（*.o1）

把存儲(chǔ)器中的剎車檢查履歷、日期、時(shí)間，以指定的文件名*，保存在USB/CF閃存上。

剎車檢查履歷（*.b1）（選件）

把存儲(chǔ)器中的剎車檢查履歷、日期、時(shí)間，以指定的文件名*，保存在USB/CF閃存上。

注意：在保存數(shù)據(jù)到USB/CF閃存上時(shí)，必須指定文件名（編號(hào)）。輸入能識(shí)別的文件名（編號(hào)），但文件的擴(kuò)展名，例如AS、PG、AU、RB等，將根據(jù)選擇的文件形式，被自動(dòng)添加到文件名（編號(hào)）后面。（當(dāng)指定文件名（編號(hào)）時(shí)，無需輸入文件的擴(kuò)展名）。