雅馬哈機(jī)器人rcx340報(bào)警代碼e12維修處理過(guò)程

品牌：雅馬哈

上架時(shí)間：2023-9-21 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：雅馬哈機(jī)器人rcx340報(bào)警代碼e12維修處理過(guò)程​ 雅馬哈機(jī)器人rcx340報(bào)警代碼e12維修是選件板的相關(guān)錯(cuò)誤。 故障與機(jī)器人的負(fù)載有關(guān)，處理過(guò)程如下： （1）按操作面板的MOTORSON按鈕，如果MOTORSON不能接通，則更換伺服驅(qū)動(dòng)單元； （2）檢查機(jī)器人是否有干涉； （3）核定機(jī)器人的負(fù)載（抓具或焊槍）重量是否超出機(jī)器人的負(fù)荷能力； （4）手動(dòng)移動(dòng)各軸，聽(tīng)機(jī)械部分是否有噪音，如果有噪音，則檢查軸承、減速器齒輪等傳動(dòng)裝置；（5）在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備關(guān)斷狀態(tài)下，用抱閘釋放開(kāi)關(guān)釋放抱閘（注：抱閘釋放時(shí)，機(jī)器人臂可能落下造成傷害，釋放前對(duì)可能墜落的臂進(jìn)行支撐），用聽(tīng)聲音的方法，確認(rèn)抱閘是否釋放，如果能夠釋放，則更換伺服驅(qū)動(dòng)單元。

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