深圳YAMAHA雅馬哈機器人控制柜CPU板開機自診斷故障維修經驗豐富   

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YAMAHA雅馬哈機器人控制柜CPU板開機自診斷故障分析維修  

雅馬哈控制柜是機器人的核心，控制柜里就有CPU板、驅動板、電源部分等，雅馬哈機器人控制柜來主要介紹CPU板的開機自診斷。

1、存儲器診斷，ROM中存儲有本控制系統的管理、控制和運行程序，ROM的測試方法是在ROM本系統為3片2764EPROM，每片容量8M，在輸入程序時，留出一個單元用來寫X8KB存儲單元所有字節的相加和，若結果與檢驗和相等，表明ROM中的內容基本正常，否則報出錯誤，顯示錯誤類型和故障ROM的位置編號。

2、RAM的測試，本系統設計有充電電池用于在系統斷電時對3片RAM供電，保證RAM中的用戶程序不會丟失，所以在對RAM進行測試時，不能破壞RAM中的內容，雅馬哈機器人控制柜維修人員使用列條法的一種改進方法，稱為非破壞性快速取反和校驗法。

雅馬哈機器人控制柜維修思路是從存儲器中讀出一個字，將其取反，然后將該反碼寫回到存儲器中，同時存入CPU的一個寄存器中，然后再從存儲器中讀出這個反碼數據，與存于寄存器中的反碼字進行比較，然后重復這個過程，以恢復原來的數據，如有錯誤則顯示RAM出錯和故障的位置編號。

深圳YAMAHA雅馬哈機器人控制柜CPU板開機自診斷故障維修經驗豐富總結：以上是YAMAHA雅馬哈機器人的控制柜CPU板開機自診斷故障的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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