常州EPSON愛普生機器人021突然停機報警故障維修

常州EPSON愛普生機器人維修保養(yǎng)中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺，軟硬件結(jié)合，帶載運行，維修速度快，價格低，免費檢測，保證上機ok，24小時熱線服務(wù)

EPSON愛普生機器人021突然停機報警故障分析維修

四軸EPSON機器人在運行過程中突然停機并出現(xiàn)故障代碼為：SRVO-021 SRDY OFF（G:2A:1），先對該故障進行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該故障，EPSON機器人維修師傅認(rèn)為故障原因為：所顯示的群組、軸所對應(yīng)的伺服放大器的準(zhǔn)備就緒信號關(guān)閉。

由于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，EPSON機器人維修人員根據(jù)故障號顯示的群組，可以看出是外部旋轉(zhuǎn)軸，先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障，初步判斷，故障原因應(yīng)該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的第一個伺服電動機處。

 EPSON機器人維修人員為進一步判斷故障原因，測量伺服電動機側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動機抱閘未打開，導(dǎo)致控制柜報錯，進一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服電動機編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。

更換編碼器線，抱閘線后，復(fù)位該故障后顯示為SRVO-062 BZAL異常（G:2A:1），進行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點后設(shè)備恢復(fù)正常。

常州EPSON愛普生機器人021突然停機報警故障維修總結(jié)：以上是EPSON愛普生機器人的021突然停機報警故障的原因分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事EPSON愛普生機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!