濟(jì)南FANUC發(fā)那科M-710iC-50S機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障維修

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FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修

一、電機(jī)上電，伺服電機(jī)震蕩（加/減速時）
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
二、電機(jī)上電，伺服電機(jī)運(yùn)動異常快速（飛車）
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

濟(jì)南FANUC發(fā)那科M-710iC-50S機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障維修總結(jié)：以上是FANUC發(fā)那科機(jī)器人的伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障的原因分析維修，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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