寧波YAMAHA雅馬哈機器人控制器062報警故障維修

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YAMAHA雅馬哈機器人控制器062報警故障維修

我司雅馬哈機器人維修師傅常碰到一個故障062，故障可能原因：YAMAHA機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞，編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均小于1.4V，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報062故障。

控制柜內伺服放大器控制板壞，測量放大器LED“d7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC電壓大于50V，可判斷伺服放大器控制板異常，雅馬哈機器人維修人員實測發現DC電壓小于50V，所以初步判斷放大器控制板處于正常狀態，觀察伺服放大器控制板上LED顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與YAMAHA機器人主板通信也正常，排除放大器控制板損壞。

線路損壞，對雅馬哈機器人控制器與機器人本體的連線rm1、rp1進行檢查，rm1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，rp1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路，拔掉插頭rp1。

雅馬哈機器人維修師傅排查后發現，正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕嚴重，更換線路后復位，對YAMAHA機器人進行全軸零點復歸，導入備份程序后恢復正常故障排除。

寧波YAMAHA雅馬哈機器人控制器062報警故障維修維修總結：以上是YAMAHA雅馬哈機器人的控制器062報警故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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