惠州YASKAWA安川機器人伺服馬達常見故障現(xiàn)象分析維修

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YASKAWA安川機器人伺服馬達常見故障現(xiàn)象分析維修

1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)

2.電機上電、機械運動異�？焖�(飛車)

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

4.出現(xiàn)NC錯誤報警

5.伺服系統(tǒng)報警

6.編碼器報警

7.機器人伺服電機卡死等

8.不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等。

惠州YASKAWA安川機器人伺服馬達常見故障現(xiàn)象分析維修總結：以上是YASKAWA安川機器人的伺服馬達常見故障現(xiàn)象分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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