日本YASKAWA安川注塑機器人控制器故障維修 

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YASKAWA安川機器人控制器故障分析維修

故障現象：機器人控制器輸出輸入點不正�；虿荒苷�常運轉

故障原因：

1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內部的觸點燒毀；

2.由于觸點經過強大的電流造成；

3.程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。

日本YASKAWA安川注塑機器人控制器故障維修總結：以上是YASKAWA安川機器人的控制器故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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