常州YAMAHA雅馬哈機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器故障檢測維修  

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YAMAHA雅馬哈機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器故障檢測維修

在運(yùn)行YAMAHA機(jī)器人RCX340控制柜時，機(jī)器人有時會出現(xiàn)下述故障ANY ENCODER ERROR，即系統(tǒng)某個關(guān)節(jié)的編碼器出錯，這時系統(tǒng)會自動處于停機(jī)狀態(tài)，機(jī)器人手臂電源自動切斷，機(jī)器人出錯提示燈亮，此時程序也不再運(yùn)行。

1、機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器硬件出錯；

2、機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器超出工作范圍；

3、機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器與主機(jī)的通信出錯；

此時可關(guān)閉機(jī)器人控制系統(tǒng)的總電源，等3-5分鐘后再打開機(jī)器控制器電源，如此時機(jī)器人出錯提示燈不亮，則說明機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器硬件沒有出錯，可以通過軟件初始化來修復(fù)此故障。

但如果經(jīng)過多次關(guān)機(jī)開機(jī)順序后，機(jī)器人出錯提示燈仍然是亮的，則說明機(jī)器人編碼器硬件 出錯，電機(jī)的編碼器故障，或者是編碼器板有問題，這些故障都需要專業(yè)雅馬哈機(jī)器人維修人員來處理，我司就是專業(yè)從事機(jī)器人維修的，有著10余年YAMAHA維修經(jīng)驗，這些故障都可修復(fù)。

常州YAMAHA雅馬哈機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器故障檢測維修總結(jié)：以上是YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的關(guān)節(jié)編碼器故障檢測分析維修方法，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修，焊接機(jī)器人維修，噴涂機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費檢測,快速維修,部分立等可取!