深圳YAMAHA雅馬哈YK系列機(jī)器人選件板故障檢測(cè)維修    

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雅馬哈機(jī)器人選件板故障檢測(cè)方法分析

報(bào)警代碼e12是選件板的相關(guān)錯(cuò)誤。
故障與機(jī)器人的負(fù)載有關(guān)，處理過程如下：
（1）按操作面板的MOTORSON按鈕，如果MOTORSON不能接通，則更換伺服驅(qū)動(dòng)單元；
（2）檢查機(jī)器人是否有干涉；
（3）核定機(jī)器人的負(fù)載（抓具或焊槍）重量是否超出機(jī)器人的負(fù)荷能力；
（4）手動(dòng)移動(dòng)各軸，聽機(jī)械部分是否有噪音，如果有噪音，則檢查軸承、減速器齒輪等傳動(dòng)裝置；

（5）在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備關(guān)斷狀態(tài)下，用抱閘釋放開關(guān)釋放抱閘（注：抱閘釋放時(shí)，機(jī)器人臂可能落下造成傷害，釋放前對(duì)可能墜落的臂進(jìn)行支撐），用聽聲音的方法，確認(rèn)抱閘是否釋放，如果能夠釋放，則更換伺服驅(qū)動(dòng)單元。

深圳YAMAHA雅馬哈YK系列機(jī)器人選件板故障檢測(cè)維修總結(jié)：以上是雅馬哈機(jī)器人的選件板故障的檢測(cè)維修方法分析，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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