遼寧EPSON愛普生機器人機械手維修回零點方法分析  

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愛普生機器人機械手回零點方法分析

   愛普生機械手維修完，或者換過馬達等，都需要會零點，會零點需要鋼板尺、還有EPSON 機械手編程軟件RC+5.0就可以。

   回原點的具體調節步驟為：打開點擊motor on按鈕，即給機械手上電；接著點擊釋放所有按鈕，即釋放機械手4個伺服馬達剎車，點擊motor on按鈕，即給機械手上電；接著點擊釋放所有按鈕，即釋放機械手4個伺服馬達剎車；手動將機械手調整到脈沖零點位置。

愛普生機械手維修師傅提醒客戶要注意的細節：因為剎車釋放后，手動可以拖動J1與J2軸， 手動移動絲桿使3、4軸，保持機械手目前手動零點位置不動，先點擊鎖定所有按鈕，即鎖定機械手伺服馬達剎車；接著點擊motor off按鈕，即關閉機械手，保持機械手目前手動零點位置不動，手動將機械手內編碼器重置，具體是在軟件中打開命令窗口(ctr1+M)中輸入：Encreset 1按回車，Encreset 2按回車，Encreset 3按回車，Encreset 4按回車。

保持機械手目前手動零點位置不動，重啟控制器，保持機械手目前手動零點位置不動，在命令窗口中輸入Calpls回車，Calpls 0,0,0,0回車，保持機械手目前手動零點位置不動，打開機器人管理器，點擊motor on后在示教可看到如下界面：其當前世界坐標值x:400y:0z:0 u:0當前關節及脈沖值均為0，保持機械手目前手動零點位置不動，保存各個軸當前的脈沖值，愛普生機械手維修師傅說這樣就回好零點了。

遼寧EPSON愛普生機器人機械手維修回零點方法分析總結：以上是愛普生機器人的機械手的回零點方法分析，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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