南山EPSON愛普生機器人RC90控制柜報警故障維修  

南山EPSON愛普生機器人維修中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺，軟硬件結合，帶載運行，維修速度快，價格低，免費檢測，保證上機ok，24小時熱線服務

愛普生機器人控制柜報警故障分析維修

愛普生EPSON機器人控制柜有很多種，主要以RC90為主，可帶的機器人本體也比較多，我們就來介紹下RC90控制柜的故障代碼所代表的意思。

愛普生EPSON機器人控制柜故障代碼分析維修：

4009運動裝置驅動器失敗，運動控制模塊內發生超時錯誤，該問題要重新啟動控制器，如果不行很有可能是控制柜故障，得更換或維修，

4010未定義指定的本地坐標系，定義本地坐標系，補充信息2:Local編號。

4011機械臂達到XYLim命令指定的XY移動作范圍限值，確認利用XYLim限制的區域，

4013運動控制模塊內部計算機錯誤，

4016SFree命令嘗試禁止的軸，有時可能會因機器人機構限制二禁止特定的變位SFree狀態。4018運動控制模塊內發生通訊錯誤，檢查sum錯誤，重新啟動EPSON機器人控制柜，

4021用于定義本地坐標系的點位置太靠近，請將點之間的距離設為1μm以上，

4022用于定義本地坐標系的點坐標數據無效，使指定點的坐標系數據保持一致。

4023電機處于關閉狀態時無法執行，在設為電機開啟狀態后執行，

4024無法用當前的Fine參數完成機械臂定位，確認機器人是否振蕩、有無晃動或螺絲松動等，增大Fine設定值。

南山EPSON愛普生機器人RC90控制柜報警故障維修總結：以上是愛普生機器人的控制器報警代碼故障分析維修，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業從事愛普生機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!