樂山EPSON愛普生G10-651S機(jī)器人5058報警故障維修  

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愛普生機(jī)器人5058報警故障分析維修

愛普生目前主流是RC90、RC700的控制柜，這兩種控制器一個很大不同點(diǎn)是，一個有故障代碼顯示，一個沒有顯示，RC90需要通過軟件才能看到故障代碼，但有指示燈也會提示目前是不是有報故障了。

所以先要確認(rèn)故障代碼是什么，才好對應(yīng)來解決，比如愛普生機(jī)器人報5058，該故障代碼意思：在低功率模式下檢測到碰撞（機(jī)器人運(yùn)動錯誤檢測），碰撞檢測（機(jī)器人運(yùn)動誤差檢測）功能正常。檢測到以下錯誤：機(jī)器人手臂發(fā)生碰撞或接觸。由于手握超過規(guī)范中所述重量的手或長物體而導(dǎo)致的扭矩飽和。硬件錯誤或軟件故障導(dǎo)致的錯誤運(yùn)動。

愛普生機(jī)器人報5058處理方法是：檢查機(jī)器人手臂是否發(fā)生碰撞或接觸，并改變布置以避免干擾。檢查手部重量，必要時予以糾正。6軸機(jī)器人的4號和5號關(guān)節(jié)：確認(rèn)扭矩飽和。如果出現(xiàn)扭矩飽和：更改為保持在高功率模式。

樂山EPSON愛普生G10-651S機(jī)器人5058報警故障維修總結(jié)：以上是愛普生機(jī)器人的5058報警故障維修，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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