江西YAMAHA雅馬哈YA-R5F機器人選件板故障報警維修  

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雅馬哈機器人選件板故障分析檢測維修

報警代碼e12：是選件板的相關錯誤

故障與機器人的負載有關，處理過程如下：
（1）按操作面板的MOTORSON按鈕，如果MOTORSON不能接通，則更換伺服驅動單元；
（2）檢查機器人是否有干涉；
（3）核定機器人的負載（抓具或焊槍）重量是否超出機器人的負荷能力；
（4）手動移動各軸，聽機械部分是否有噪音，如果有噪音，則檢查軸承、減速器齒輪等傳動裝置；

（5）在運轉準備關斷狀態下，用抱閘釋放開關釋放抱閘（注：抱閘釋放時，機器人臂可能落下造成傷害，釋放前對可能墜落的臂進行支撐），用聽聲音的方法，確認抱閘是否釋放，如果能夠釋放，則更換伺服驅動單元。

江西YAMAHA雅馬哈YA-R5F機器人選件板故障報警維修總結：以上是雅馬哈機器人的選件板故障報警的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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