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上海ABB機器人伺服電機常見故障及維修方法

品牌：ABB

上架時間：2021-11-27 發(fā)布者：mwz

產(chǎn)品描述：如需維修咨詢ABB機器人伺服電機常見故障及維修方法可以聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司，本公司是一家第三方工業(yè)機器人維修技術(shù)服務(wù)商，除了ABB機器人伺服馬達(dá)維修,ABB機器人伺服電機維修，ABB機器人伺服電機過載故障維修,還有ABB機器人驅(qū)動器維修，ABB機器人示教器維修，ABB機器人保養(yǎng)，安川機器人維修，發(fā)那科機器人維修，史陶比爾機器人維修等進口工業(yè)機器人維修和保養(yǎng)及回收和銷售一站式服務(wù)。

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一、造成ABB機器人伺服電機常見故障原因有：
①脈沖編碼器呈現(xiàn)故障。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，ABB伺服電機維修，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，ABB機器人伺服電機維修方法,替換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機呈現(xiàn)故障。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此刻應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。

ABB機器人伺服電機常見故障及維修的方法

二、ABB機器人伺服電機上電，機械運動反常快速

呈現(xiàn)這種伺服整機體系故障，ABB機器人伺服電機維修方法應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：

①脈沖編碼器接線是否過錯；

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

三、ABB機器人伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位

ABB機器人伺服電機維修呈現(xiàn)這種伺服整機體系故障，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)查看伺服電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

五、伺服電機呈現(xiàn)NC過錯報警

ABB機器人電機維修NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。ABB機器人伺服電機維修方法是：

①主電路故障和進給速度太低引起；

②脈沖編碼器不良；

③脈沖編碼器電源電壓太低

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。

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