ABB機(jī)器人 IRB 1600-6/1.2保養(yǎng)維修可咨詢：

ABB機(jī)器人 IRB 1600-6/1.2

主要版本：通用版、鑄造版

軸數(shù)：6

負(fù)載：6kg

工作區(qū)域：1200mm

精度：0.02mm

防護(hù)級(jí)別: 標(biāo)配 IP54；選配 IP67

安裝方式：落地

本體重量：250kg

主要應(yīng)用:  弧焊,鑄造,清洗,上下料,物料搬運(yùn),包裝,裝配

能耗：0.58kw

ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：

10048, 背景任務(wù)無(wú)法停止
說(shuō)明：任務(wù) arg 無(wú)故停止。

10051, 事件例行程序錯(cuò)誤
說(shuō)明：任務(wù) arg 無(wú)法啟動(dòng)指定的系統(tǒng)事件例行程序 arg�；蚴窍到y(tǒng)未知例行程序，或是程序無(wú)法鏈接。

10052, 返回啟動(dòng)
說(shuō)明：返回移動(dòng)已啟動(dòng)。

10053, 返回就緒
說(shuō)明：返回移動(dòng)就緒。