FANUC控制柜 R-30iB 文件的備份/加載設(shè)備詳情如下：

文件類型：

文件是數(shù)據(jù)在機器人控制柜存儲器內(nèi)的存儲單元。控制柜主要使用的文件類型有：

1.  程序文件（*.TP）

2.  默認的邏輯文件（*.DF）

3.  系統(tǒng)文件（*.SV）  用來保存系統(tǒng)設(shè)置

4.  I/O配置文件（*.I/O）  用來保存I/O配置

5.  數(shù)據(jù)文件（*.VR）  用來保存諸如寄存器數(shù)據(jù)

（1） 程序文件

程序文件被自動存儲于控制柜的CMOS中，通過 TP 上的 SELECT 鍵可以顯示程序文件目錄。

注意：文件輸入/輸出畫面并不顯示程序文件目錄。

一個程序文件包括以下信息：

1.  Comment   顯示注釋

2.  Write protection   顯示寫保護狀態(tài)

3.  Modification date   顯示最后一次編輯時間

4.  Program Size   顯示程序大小

5.  Cory source   顯示拷貝來源

（2）默認的邏輯文件

默認的邏輯文件包括在程序編輯畫面中，各個功能鍵（F1 到 F4）所對應(yīng)的默認邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。

1.  DEF_MOTN0.DF   F1 鍵

2.  DF_LOGI1.DF   F2 鍵

3.  DF_LOGI2.DF   F3 鍵

4.  DF_LOGI3.DF   F4鍵

（3）系統(tǒng)文件

1.  SYSVARS.SV   用來保存坐標，參考點，關(guān)節(jié)運動范圍，抱閘控制等相關(guān)變量的設(shè)置。

2.  SYSSERVO.SV   用來保存伺服參數(shù)

3.  SYSMAST.SV   用來保存 Master ing 數(shù)據(jù)

4.  SYSMACRO.SV   用來保存宏命令設(shè)置

5.  FRAMEVAR.SV   用來保存坐標參考點的設(shè)置

（4）數(shù)據(jù)文件

1.  NUNREG.VR   用來保存寄存器數(shù)據(jù)

2.  POSREG.VR   用來保存位置寄存器數(shù)據(jù)

3.  PALREG.VR   用來保存碼垛寄存器數(shù)據(jù)

4.  DIOCFGSV.IO   用來保存 I/O配置