品牌:發(fā)那科
上架時間:2021-11-4 發(fā)布者:上海仰光
產(chǎn)品描述:零點標定數(shù)據(jù)的輸入方法 1. 通過MENU(菜單)選擇“6 系統(tǒng)”。 2. 通過畫面切換選擇“變量”。出現(xiàn)系統(tǒng)變量畫面。 3. 下面,改變零點標定數(shù)據(jù)。 零點標定數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)變量$DMR_GRP.$MASTER_COUN中。 4. 選擇$DMR_GRP。 5. 選擇$MASTER_COUN,輸入事先準備好的零點標定數(shù)據(jù)。 6. 按下 PREV (返回)鍵。 7. 將$MASTER_DONE設(shè)定為 TRUE。 8. 顯示位置調(diào)整畫面,選擇“7 更新零點標定結(jié)果”,按下F4“是”。 9. 在位置調(diào)整結(jié)束后,按下F5“完成”。
FANUC機器人M-2000iA輸入零點標定數(shù)據(jù)詳情如下:
輸入零點標定數(shù)據(jù)
零點標定數(shù)據(jù)的直接輸入,可將零點標定數(shù)據(jù)值直接輸入到系統(tǒng)變量中。這一操作作用于零點標定數(shù)據(jù)丟失而脈沖數(shù)據(jù)仍然保持的情形。
零點標定數(shù)據(jù)的輸入方法
1. 通過MENU(菜單)選擇“6 系統(tǒng)”。
2. 通過畫面切換選擇“變量”。出現(xiàn)系統(tǒng)變量畫面。
3. 下面,改變零點標定數(shù)據(jù)。
零點標定數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)變量$DMR_GRP.$MASTER_COUN中。
4. 選擇$DMR_GRP。
5. 選擇$MASTER_COUN,輸入事先準備好的零點標定數(shù)據(jù)。
6. 按下 PREV (返回)鍵。
7. 將$MASTER_DONE設(shè)定為 TRUE。
8. 顯示位置調(diào)整畫面,選擇“7 更新零點標定結(jié)果”,按下F4“是”。
9. 在位置調(diào)整結(jié)束后,按下F5“完成”。