長沙MITSUBISHI三菱機(jī)器人日常保養(yǎng)需要注意哪些方面？

長沙MITSUBISHI三菱機(jī)器人日常保養(yǎng)需要注意哪些方面？

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MITSUBISHI三菱機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)分析  

1、三菱機(jī)器人保養(yǎng)作業(yè)原則上需中斷電力進(jìn)行，建議將“保養(yǎng)作業(yè)中”的標(biāo)語放置在三菱機(jī)器人起動開關(guān)上。

2、在三菱機(jī)器人的動作范圍內(nèi)做示教作業(yè)時(shí)，請務(wù)必確保對三菱機(jī)器人的控制擁有優(yōu)先權(quán)，避免其他工作人員通過外部指令使三菱機(jī)器人起動而造成對人員及物品的傷害。

3、從外部用手將三菱機(jī)器人手臂做推動的情況下，請勿將手或指頭放入開口部位避免夾傷手或指頭。

4、請勿用三菱機(jī)器人控制器的主電源關(guān)閉的方式來使三菱機(jī)器人停止或緊急停止。因?yàn)樵谧詣舆\(yùn)行中將控制器的主電源關(guān)閉有可能使機(jī)器人精度受到影響。并且有可能引發(fā)三菱機(jī)器人手臂掉落或松動而危及到周邊的設(shè)備。

5、使用三菱機(jī)器人的GOT直接連結(jié)功能的情況下，請勿連接手編GOT。手編GOT會使機(jī)器人自動運(yùn)行，無論操作權(quán)的有效／無效， 都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。

6、使用 CR750-Q/CR751-Q/CR760-Q 對應(yīng) iQ Platform 的產(chǎn)品時(shí)，請勿在可編程控制器上連接手編 GOT。手編 GOT 會使機(jī)器人自動運(yùn)行，無論操作權(quán)的有效或無效，都可能發(fā)生物品及人員損傷事故。

7、電線是產(chǎn)生噪聲的原因，請盡可能將配線拉開距離，太過接近有可能造成位置偏移及錯(cuò)誤動作。

8、請勿用力拉扯接頭或過度的卷屈電線。因有可能造成接觸不良及電線斷裂的情況。

9、程序編輯后的自動運(yùn)行前，請務(wù)必確認(rèn) step 運(yùn)行動作。若無確認(rèn)有可能發(fā)生程序錯(cuò)誤而與周邊裝置干涉。

10、重寫控制器內(nèi)程序或參數(shù)等內(nèi)部資料時(shí)，請勿將控制器的主電源關(guān)閉。自動運(yùn)行中或程序參數(shù)添寫中時(shí)，若關(guān)閉控制器主電源、則有可能破壞控制器的內(nèi)部資料。

長沙MITSUBISHI三菱機(jī)器人日常保養(yǎng)需要注意哪些方面總結(jié)：以上是MITSUBISHI三菱機(jī)器人的日常保養(yǎng)方法的注意事項(xiàng)分析，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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